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  • 机械加 工中工业机器人的应用

    发布时间:2018-08-08 15:50:32   来源:    浏览次数:

    据深圳 启程工控学院了解,工业机 器人可满足当今工业成本与时间高效性的需求,以及对 材料加工的柔性需求,以其高效性、低成本、柔性好等优势,可作为 替换传统机械加工单元的自动化加工设备。

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    近年来,与数控加工中心、FMC等其它加工设备相比,工业机 器人应用于机械加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,可适应多品种、小批量、现场加 工的现代生产要求,可以满足自由曲面、复杂型 腔等复杂加工要求。

     

    轨迹规划

     

    机械加工生产过程中,工业机 器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。 机器人 生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得 到更好的加工质量,机器人 轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加 工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业 机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计 算机技术及精密设备的发展,从而进 行轨迹规划和优化,将是提 高机械加工质量的一个重要方面。

     

    离线编程

     

    工业机 器人是一个可编程的机械装置,其功能 的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。在机械加工中,应用范 围持续扩大的同时,工作复 杂程度也不断增加,可以代 替数控机床加工复杂曲面等。 示教编程过程繁琐、效率低,难以完 成对复杂路径的规划,而离线 编程无需机器人本身及其控制系统参与,可根据 不同的工件加工信息进行外部程序编制。随着计 算机技术的逐步完善,强大的 图形处理能力和计算能力为机器人机械加工离线编程技术的发展提供了良好的发展平台。

     

    加工精度与误差补偿

     

    精度不 仅是衡量机械加工系统整体性能的一个重要标准,而且将 直接影响到工件的加工质量。 如何提 高机器人的加工精度,关系到 整个机器人加工系统的应用,不再局 限于低精度要求的加工任务。 加工精 度的改善和误差补偿机制可大幅度提高加工效率和质量,降低产品开发周期,对于提 升我国机械加工技术水平具有重要意义。

     

     

    刚度是 机器人性能优化极为重要的方面,对机器 人加工质量与加工稳定性具有重要影响。 虽然机 器人可替代传统 CNC 设备进行机械加工,对于一些高精度、刚度要求的生产过程,其应用 仍有一定的局限性。

     

    随着机 器人技术的快速发展,国内工 业机器人安装数量急剧增长,其在机 械加工领域也得到了广泛的应用。 工业机 器人具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,可加工机械零部件、大型型材、复杂模 型以及雕刻加工等等,同时利 用数控领域的相对较成熟的 CAD-CAM 技术,机器人 机械加工将成为工业机器人加工的一个简便和必然的选择,在软件编程、加工应 用等方面亦得到了一定的发展。

     

    与传统数控机床相比,工业机 器人在机械加工领域的应用受到信息化程度、轨迹规划、离线编程、加工精 度和刚度等因素的制约,还有一 些技术有待进一步发展。而且机 器人机械加工过程工艺优化、误差补 偿控制等相关技术相对不成熟,如基于 CAD-CAM-Robot 数据链 的机器人加工自动化系统还没有行业标准,需要做 进一步研究开发。

     

    工业机 器人技术是先进制造技术的典型代表,是工业 自动化发展的必然趋势。随着国 内外研究的进步,工业机 器人正往高精度、智能化方向发展,以适应产业需求。

     

    启程自动化培训简称(启程工控学院)是专业 从事自动化技能培训的机构,团队核 心骨干来自于上市集团。总部位于深圳,业务范 围目前主要涉及:西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人(ABB+KUKA+FANUCROBOT)、机器视觉,高级系统开发、工程项目管理、MES等各种 自动化前沿技术的培训。

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