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  • 工业机 器人技术你知道多少?

    发布时间:2018-08-08 14:41:20   来源:    浏览次数:

    据深圳 启程工控学院了解,机器人 控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺 序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操 作提示和使用方便等特点。

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    关键技术包括:

     

    (1)开放性 模块化的控制系统体系结构:采用分布式cpu计算机结构,分为机器人控制器(rc),运动控制器(mc),光电隔离i/o控制板、传感器 处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程 示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器(rc)的主计 算机完成机器人的运动规划、插补和 位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能,而编程 示教盒完成信息的显示和按键的输入。

     

    (2)模块化 层次化的控制器软件系统:软件系 统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上,采用分 层和模块化结构设计,以实现 软件系统的开放性。整个控 制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层 次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中 各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功 能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

     

    (3)机器人 的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器 人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证 机器人安全性的关键技术。

     

    (4) 网络化 机器人控制器技术:当前机 器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人 控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总 线及以太网的联网功能。可用于 机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对 机器人生产线进行监控、诊断和管理。

     

    启程自动化培训简称(启程工控学院)是专业 从事自动化技能培训的机构,团队核 心骨干来自于上市集团。总部位于深圳,业务范 围目前主要涉及:西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人(ABB+KUKA+FANUCROBOT)、机器视觉,高级系统开发、工程项目管理、MES等各种 自动化前沿技术的培训。

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